Peugeot 106 появился в 1991 году. Самая маленькая модель французской автомобильной компании сперва выпускалась как 3-дверный хэтчбек, но в 1992 году началось производство 5-дверных моделей. Первоначально автомобиль производился с бензиновыми двигателями следующих параметров: 1124 см³ /60 л.с., 954 см³/50 л.с., 1361 см³/75 л.с., 1361 см³ /94 л.с, а коробка передач была механической. Но 1992 году вышла модификация с дизельным двигателем 1361 см³/50 л.с. А в следующем году бензиновые двигатели приобретают еще большую мощность: 1294 см³ /98 л.с. и 1587 см³ (88/103 л.с.) В 1994 году появляются версии с дизельным двигателем 1,5 л/57 л.с.
С 1995 года Peugeot 106 выпускается с 3-ступенчатой коробкой автомат.
В 1996 году автомобиль слегка изменил внешность, и перенес полную модернизацию под капотом — новая линейка двигателей состояла из: 1,1 л/60 л.с., 1,4 л /75 л.с., 1,6 л/88 л.с., 1,6 л /101 л.с., 1,6 л 16 кл./118 л.с., дизель 1,5 л/57 л.с.
С 1999 года Peugeot 106 утратил популярность, что вызвано выходом на рынок новой модели Peugeot 206.
А в 2002 году была выпущена в ограниченном количестве серия Peugeot 106 Independence. Отличались от обычных модификаций автомобили металлическим окрасом, новым оригинальным оформлением салона и наличием гидроусилителя руля.
Производство Peugeot 106 прекратилось в 2003 году, и его преемником осенью 2005 года стал Peugeot 107.